Ostrov Boavista není příliš velký, je téměř kulatý, s průměrem asi 30 km. Projížďka autem, s pickupy 4×4 s kapacitou 5 nebo 8 míst, nabízí možnost prozkoumat celý ostrov během jednoho dne. Silnice na ostrově jsou částečně asfaltové a částečně štěrkové, s různou mírou obtížnosti. Pokud jste na ostrově poprvé, doporučujeme vám vyzkoušet jedno z řešení zde nabízených, jinak si můžete půjčit auto.
Zastávky každého výletu nabízí široký výběr, jak prozkoumat Boavista: obvykle se půldenní výlety zaměřují na 2-3 charakteristická místa, zatímco delší výlety vyžadují celý den k návštěvě více míst. Každý výlet má různé vlastnosti, ale během cesty můžete vždy komunikovat s průvodcem, který vám poradí, jak pokračovat v exkurzi.
Průvodci mluví různými jazyky, poví vám příběhy o místech, která navštívíte. Během téměř všech výletů, které jsou aktivní po celý rok, je možné se zastavit, aby se vykoupali a vyfotografovali (nebo se kutáleli po dunách).